第666章 等一等你的同志
说到这里，莫总指了指方案图里的一片元件：“但是这个压电元件的调整效果一直不理想。一开始我们认为，是压电元件的输入输出特性不好，不能精确输出。”
压电元件，简单来说就是根据输入电压，精确控制元件活动面的形变程度。
最常见的压电元件就是压电陶瓷蜂鸣器，根据电压控制蜂鸣器振动，发出蜂鸣声。
从这点就能看出来，压电元件的控制速度快，毕竟要让人能听见，那至少压电元件的振动频率要在3k以上，一秒3000次了属于是。
但是当控制的目标从形变频率变为形变幅度的精确控制时，事情就变了。
电压输入和形变输出，必须是一条精确对应的关系线才行。要不然同样是1V的电压，这次形变是1mm下次是1.2mm，那对于激光陀螺仪的光学腔长控制来说，就成了天方夜谭。
“所以我们找压电元件的生产厂，一起攻关，最终解决了压电陶瓷片的输入输出特性问题。”
听见这个消息，高振东一拍大腿：“干得好！”
被高振东突然的激动吓了一跳，反应过来的莫总却是苦笑：“配合我们的生产厂的同志的确是好，可是我们却不太好。输入输出特性问题解决之后，我们才发现，最大的问题不只是这个问题，还有我们没法精确控制输出的电压。电压不准，自然形变也就不准，光学谐振腔长也就不好。”
激光的波长可没大点儿，相应的，光学谐振腔的长度调整是极微小的，这也是要用压电元件来调整控制的原因。
这就意味着，需要足够精确的输出电压，才能把腔长调整的精度做到能够接受的程度。
“我们试了很多办法，可是输出电压的分辨率一直不理想，我们一想，高总工你这里对电子也是极为精通的，所以就来找你了，看看能不能有什么办法。”
莫总也很坦荡，走投无路了所以来找你了，找激光器的发明人，不寒碜。
高振东一想，这事情你找我还真找对了。
“你们现在电压分辨率能做到多少？几位？”
“高精度电压源我们倒是解决了……但是分辨率只有6位，再也上不去了。”
要输出精准可调的电压，两个条件必不可少，一个是高精度电压源作为基准电压，这决定了电压的准确度，否则想要5V，结果输出的是5.1V。
另外一个，就是足够分辨率的d/A了，这确定了输出的分辨率。
常说的精确度这个东西，其实是包含了两方面的内容，精和确，前者是精细程度，也就是分辨率，后者是准确程度，也就是准不准。
现在他们解决了准确度，但是精细程度还有问题。
有了高准确度的电压源，其输出特性是确定的，可不是说经过次级电路进行降压，就能在分辨率位数不足的情况下得到更实际分辨率。降压电路是会引入新的误差的，而且这也意味着可控范围变小了。
所以，还是得高分辨率d/A才行。
而莫总所说的6位，就意味着最多只能将一个电压拆分成64份来控制，的确有点低了。
不过原研所的确实力强大，把能解决的问题都解决了，剩下最后一个实在没办法才来找高振东。
这个就好办了，高振东笑道：“这个倒是好办，8位精度够不够？”
“8位？够了够了！”莫总非常高兴，高总工直接问出“8位够不够”而不是“要几位”，这意味着高总工手上最少有8位的d/A，或者是相关技术。
别看6位到8位，数字上只提升了2位，实际上，是将电压拆分的级数，从64级提升到了256级。
高振东乐了：“你们去找军通所那边，那边正在搞一个8位加权网络型解码器，本来是为了语音编码用的，但是根子上，就是一个8位数模转换器。你们去看看，应该是能用的，如果位数不够，这种器件也比较容易扩展，8位不行就10位，10位不行就12位……反正你们这个对于转换速度的要求不是特别高。”
还有这好事？莫总都乐坏了。
“真的？哈哈，太好了太好了，我们回头就找防工委要许可。”
说完，他抬起头来：“高总工，你是不知道啊，你指这一下子，把我们另外一个问题也解决一半了。”
原研所的同志很有意思，属于是毛病都知道，但是没法解决。光学腔长控制是如此，频率闭锁问题也是如此。
“频率闭锁是用的抖动偏频，和你上次说的一样，抖动偏频看起来简单，但是怎么抖却是是个实际工程问题，现在我们的问题就是没法精确的控制抖动的频率。”
莫总很高兴，话也比较多。
“现在的情况，就是这个抖动的频率和幅度的确没法控制得很好，导致频率闭锁区补偿的部分，其补偿的值和理论的值，偏移比较多。”
“我们也分析过，现在能看到的主要问题，一是数字到模拟的转换精度不够，二来是抖动控制器件不行，没法在这个体积下实现我们的控制功能。”
因为加工的问题，导致器件之间的一致性不是非常好，哪怕是理论上可以用固定的最优参数抖动，但实际上每个陀螺仪的这个参数还是小有区别的。
高振东一听就明白了，这个抖动频率还是需要进行数字控制，而数字控制对他们来说最麻烦的，一个是控制核心，一个就是数模转换了。
毕竟这东西单台的核心体积并不大，十几厘米的尺度，还主要被光学器件占据了，外接的控制系统也不能太大，否则就失去了一半的意义。
而高振东刚才指引他们去弄的d/A器件，同样也能解决这个机械抖动偏频系统的一半问题，所以莫工才这么高兴。
这样一来，哪怕是剩下的问题解决不了，大不了多挂一个dJS-60d嘛，也勉强能用，虽然体积小的优势没有了，但至少别的优势还是保留的，也不亏。
但是马上，高振东就告诉他真正的不亏是什么样的。
“至于这个控制核心问题，我看这个方案，其实控制上并不需要太高的运算能力和速度，只是要有足够灵活的控制手段，兼顾数据的解算和输出对吧？”
“嗯，对对对，在这个基础上，输出刷新率越高越好。”
在保证精度的前提下，数据刷新率理论上是越高越好，对于上位的陀螺数据使用者来说，这相当于是大大提高了采样频率，也就意味着误差会越小。
“嗯……这样，控制核心的问题，你们先用dJS-61顶着。”
“dJS-61？这个有多小？”
他们对于C6108和dJS-61，自然是知道的，但是对于这东西到底有多小，是没有直观感受的。特别是dJS-61，这东西在照片上，外面还带了个包括电源在内的机箱的。
高振东没多说，转身拉开一个抽屉，摸出来三块dJS-61的主板，递给莫总。
然后他又在众人目瞪口呆的表情里，拉开另外一个抽屉，摸出来配套数量的C6108和C6110，递给他们。
“这些你们先用着，够不够？”
“够了够了，高总，dJS-61本体就这么点儿？”其实他还有半句话是，这么昂贵的东西，你怎么跟放草稿纸似的。
高振东点点头：“对，这东西就只有这么大点儿，不过你别小看，这东西比dJS-60d的速度，最少提高了2.5倍！”
莫总这才想起来，在dJS-61的报道里，的确提过这机器比dJS-60d的速度要高很多，只是具体高多少没说而已。
莫总在心里一算，哈哈……
“如果这样，我们就不用三台dJS-60d了，一台就够用了啊。”
完整的陀螺仪，是要三个激光陀螺一起，才能测出在三维空间里的转动情况的，以dJS-60d的速度，得一台计算机伺候一个，才能提供足够的数据刷新率，就这，还没法很好的兼顾机械抖动偏频的控制。
三台dJS-60d的那个体积，相对于激光陀螺仪来说还是太大了。
但是现在有了高总工拿出来这玩意，一台就能兼顾好一个激光陀螺仪的数据解算刷新和各项控制。
如此一来，三台dJS-61能完成三台dJS-60d完不成的事情，更重要的是，三台前者加起来也没一台后者大！
这对于激光陀螺仪的实用，有非常重要的意义。
“嘿嘿，高总，那我们就不客气了。那谁，收起来，收起来。”
莫总此时的表情，像极了我们小时候推脱长辈压岁钱的样子。
“你们先用着，这边有一些新东西正在搞，也许到明年，你们就能用上更小巧的器件了。”
高振东的话，让莫总他们陷入了深深的自我怀疑。
不是，我这儿一个东西还没搞完呢，你这边怎么跟搞新东西不要钱也不花时间似的，一个接一个，太多了。
这让莫总甚至陷入了一种幸福的烦恼，要不，我们等等？否则到时候又要改系统连接和安装设计，甚至还有程序也要大改，很麻烦的。
高总工，请停下你的脚步，等一等你的同志！
压电元件，简单来说就是根据输入电压，精确控制元件活动面的形变程度。
最常见的压电元件就是压电陶瓷蜂鸣器，根据电压控制蜂鸣器振动，发出蜂鸣声。
从这点就能看出来，压电元件的控制速度快，毕竟要让人能听见，那至少压电元件的振动频率要在3k以上，一秒3000次了属于是。
但是当控制的目标从形变频率变为形变幅度的精确控制时，事情就变了。
电压输入和形变输出，必须是一条精确对应的关系线才行。要不然同样是1V的电压，这次形变是1mm下次是1.2mm，那对于激光陀螺仪的光学腔长控制来说，就成了天方夜谭。
“所以我们找压电元件的生产厂，一起攻关，最终解决了压电陶瓷片的输入输出特性问题。”
听见这个消息，高振东一拍大腿：“干得好！”
被高振东突然的激动吓了一跳，反应过来的莫总却是苦笑：“配合我们的生产厂的同志的确是好，可是我们却不太好。输入输出特性问题解决之后，我们才发现，最大的问题不只是这个问题，还有我们没法精确控制输出的电压。电压不准，自然形变也就不准，光学谐振腔长也就不好。”
激光的波长可没大点儿，相应的，光学谐振腔的长度调整是极微小的，这也是要用压电元件来调整控制的原因。
这就意味着，需要足够精确的输出电压，才能把腔长调整的精度做到能够接受的程度。
“我们试了很多办法，可是输出电压的分辨率一直不理想，我们一想，高总工你这里对电子也是极为精通的，所以就来找你了，看看能不能有什么办法。”
莫总也很坦荡，走投无路了所以来找你了，找激光器的发明人，不寒碜。
高振东一想，这事情你找我还真找对了。
“你们现在电压分辨率能做到多少？几位？”
“高精度电压源我们倒是解决了……但是分辨率只有6位，再也上不去了。”
要输出精准可调的电压，两个条件必不可少，一个是高精度电压源作为基准电压，这决定了电压的准确度，否则想要5V，结果输出的是5.1V。
另外一个，就是足够分辨率的d/A了，这确定了输出的分辨率。
常说的精确度这个东西，其实是包含了两方面的内容，精和确，前者是精细程度，也就是分辨率，后者是准确程度，也就是准不准。
现在他们解决了准确度，但是精细程度还有问题。
有了高准确度的电压源，其输出特性是确定的，可不是说经过次级电路进行降压，就能在分辨率位数不足的情况下得到更实际分辨率。降压电路是会引入新的误差的，而且这也意味着可控范围变小了。
所以，还是得高分辨率d/A才行。
而莫总所说的6位，就意味着最多只能将一个电压拆分成64份来控制，的确有点低了。
不过原研所的确实力强大，把能解决的问题都解决了，剩下最后一个实在没办法才来找高振东。
这个就好办了，高振东笑道：“这个倒是好办，8位精度够不够？”
“8位？够了够了！”莫总非常高兴，高总工直接问出“8位够不够”而不是“要几位”，这意味着高总工手上最少有8位的d/A，或者是相关技术。
别看6位到8位，数字上只提升了2位，实际上，是将电压拆分的级数，从64级提升到了256级。
高振东乐了：“你们去找军通所那边，那边正在搞一个8位加权网络型解码器，本来是为了语音编码用的，但是根子上，就是一个8位数模转换器。你们去看看，应该是能用的，如果位数不够，这种器件也比较容易扩展，8位不行就10位，10位不行就12位……反正你们这个对于转换速度的要求不是特别高。”
还有这好事？莫总都乐坏了。
“真的？哈哈，太好了太好了，我们回头就找防工委要许可。”
说完，他抬起头来：“高总工，你是不知道啊，你指这一下子，把我们另外一个问题也解决一半了。”
原研所的同志很有意思，属于是毛病都知道，但是没法解决。光学腔长控制是如此，频率闭锁问题也是如此。
“频率闭锁是用的抖动偏频，和你上次说的一样，抖动偏频看起来简单，但是怎么抖却是是个实际工程问题，现在我们的问题就是没法精确的控制抖动的频率。”
莫总很高兴，话也比较多。
“现在的情况，就是这个抖动的频率和幅度的确没法控制得很好，导致频率闭锁区补偿的部分，其补偿的值和理论的值，偏移比较多。”
“我们也分析过，现在能看到的主要问题，一是数字到模拟的转换精度不够，二来是抖动控制器件不行，没法在这个体积下实现我们的控制功能。”
因为加工的问题，导致器件之间的一致性不是非常好，哪怕是理论上可以用固定的最优参数抖动，但实际上每个陀螺仪的这个参数还是小有区别的。
高振东一听就明白了，这个抖动频率还是需要进行数字控制，而数字控制对他们来说最麻烦的，一个是控制核心，一个就是数模转换了。
毕竟这东西单台的核心体积并不大，十几厘米的尺度，还主要被光学器件占据了，外接的控制系统也不能太大，否则就失去了一半的意义。
而高振东刚才指引他们去弄的d/A器件，同样也能解决这个机械抖动偏频系统的一半问题，所以莫工才这么高兴。
这样一来，哪怕是剩下的问题解决不了，大不了多挂一个dJS-60d嘛，也勉强能用，虽然体积小的优势没有了，但至少别的优势还是保留的，也不亏。
但是马上，高振东就告诉他真正的不亏是什么样的。
“至于这个控制核心问题，我看这个方案，其实控制上并不需要太高的运算能力和速度，只是要有足够灵活的控制手段，兼顾数据的解算和输出对吧？”
“嗯，对对对，在这个基础上，输出刷新率越高越好。”
在保证精度的前提下，数据刷新率理论上是越高越好，对于上位的陀螺数据使用者来说，这相当于是大大提高了采样频率，也就意味着误差会越小。
“嗯……这样，控制核心的问题，你们先用dJS-61顶着。”
“dJS-61？这个有多小？”
他们对于C6108和dJS-61，自然是知道的，但是对于这东西到底有多小，是没有直观感受的。特别是dJS-61，这东西在照片上，外面还带了个包括电源在内的机箱的。
高振东没多说，转身拉开一个抽屉，摸出来三块dJS-61的主板，递给莫总。
然后他又在众人目瞪口呆的表情里，拉开另外一个抽屉，摸出来配套数量的C6108和C6110，递给他们。
“这些你们先用着，够不够？”
“够了够了，高总，dJS-61本体就这么点儿？”其实他还有半句话是，这么昂贵的东西，你怎么跟放草稿纸似的。
高振东点点头：“对，这东西就只有这么大点儿，不过你别小看，这东西比dJS-60d的速度，最少提高了2.5倍！”
莫总这才想起来，在dJS-61的报道里，的确提过这机器比dJS-60d的速度要高很多，只是具体高多少没说而已。
莫总在心里一算，哈哈……
“如果这样，我们就不用三台dJS-60d了，一台就够用了啊。”
完整的陀螺仪，是要三个激光陀螺一起，才能测出在三维空间里的转动情况的，以dJS-60d的速度，得一台计算机伺候一个，才能提供足够的数据刷新率，就这，还没法很好的兼顾机械抖动偏频的控制。
三台dJS-60d的那个体积，相对于激光陀螺仪来说还是太大了。
但是现在有了高总工拿出来这玩意，一台就能兼顾好一个激光陀螺仪的数据解算刷新和各项控制。
如此一来，三台dJS-61能完成三台dJS-60d完不成的事情，更重要的是，三台前者加起来也没一台后者大！
这对于激光陀螺仪的实用，有非常重要的意义。
“嘿嘿，高总，那我们就不客气了。那谁，收起来，收起来。”
莫总此时的表情，像极了我们小时候推脱长辈压岁钱的样子。
“你们先用着，这边有一些新东西正在搞，也许到明年，你们就能用上更小巧的器件了。”
高振东的话，让莫总他们陷入了深深的自我怀疑。
不是，我这儿一个东西还没搞完呢，你这边怎么跟搞新东西不要钱也不花时间似的，一个接一个，太多了。
这让莫总甚至陷入了一种幸福的烦恼，要不，我们等等？否则到时候又要改系统连接和安装设计，甚至还有程序也要大改，很麻烦的。
高总工，请停下你的脚步，等一等你的同志！