第490章 三帧电竞
高振东按下总开关，打开了机器，同时，旁边气瓶上，一个阀门被他扭开，一阵“嘶嘶”声传出来。
这个样机的冷却，还是用的涡流管，这东西还是找导研院要的，要了好几个。
气源方面，高振东找了个大压缩空气瓶给接上了，算是能够满足长时间试验的要求。
这种大气瓶，旁边还有好几个。
随着“嘶嘶”的放气声，线阵列的温度逐渐下降，djs-60d的界面上，一个温度数值在不停的向下跳变，数据来自一个热电偶。
“280k”
“275k”
“……”
这就是制冷热像仪的缺陷之一了，得等制冷到达预定温度。
旗佬吹上天的“标枪”单兵反坦克导弹，第一批难用得要死，这个制冷头是一大元凶，另外一大元凶是繁琐的操作流程。后来操作流程是修改了，但是制冷头还是那个鸟样。
至于我们后来的类似单兵弹，嗯，传说我们用的非制冷头，特么的不用制冷了。
但这是60年代，能有制冷热像仪都已烧高香了，别的就不要想太多。
终于，样机发出“嘀”的一声响，光学扫描系统里，多棱镜开始缓慢旋转起来。
现在这个旋转速度，是远远不够生成视频的，因为高振东的想法是先生成一幅图试试看。
如果能生成单帧图像，再继续往下走。
而且他是用计算机处理传感器数据形成图像，而不是利用传感器输出信号直接驱动显示器，这两者之间差别很大。
前者在计算机速度慢的时候，完全没法得到流畅的视频动画。
而后者电路比较复杂，高振东现在还没做，提取的那个热像仪很多细节和高振东手搓的这个不同，不能直接替代。
样机观察的目标，是它俯瞰着的窗外一楼的一辆车，就是三分厂留给高振东用的那辆，虽然外面一片漆黑，基本看不见，但是它的确停在那里。
开车的同志今天接到了一个奇怪的命令，把车开到高总工楼下空地指定位置上，然后到了晚上让发动机怠速运转着，关闭所有灯光，别的什么也别做，等着就行。
坦克是没得看了，先看看车吧。
高振东的计算机屏幕上，64像素的点，一列一列的逐渐显现，依稀能看出来，是一幅有规律的图像，而不是随机的噪点。
高振东心情激动，好像有门！
这可是自己想尽办法，手搓出来的第一台热像仪，世界也是第一！
高振东有点后悔自己为什么要把光学扫描速度定这么慢，太折磨人了，一秒一列，而一共需要扫96列！
哪怕现在的计算机很慢，但一秒一列这个时间无疑是长到离谱，其实是高振东想多曝一会儿光，这样至少能保证有一个图像出来。
64像素非常粗糙，但是随着一列一列的呈现，高振东还是依稀辨认出车子的小半边轮廓来，看看，这是车大灯！
大灯看起来有三四个像素高，如果单独看这一小团像素，绝对想象不到这是个车大灯，但是人脑的渲染能力是很强的，俗称脑补，只要放到整个环境里，就能看出来了。
图像仍然在一列一列的扫，整个图片也慢慢显出了全貌。
虽然效果很差，细节全无，但是毫无疑问，这是一辆车，一辆在夜色中的车子，最亮的地方，就是它的引擎盖，在那下面，是滚烫的发动机！
高振东哈哈大笑一声，有了有了！我们有热像仪了！
虽然它很原始，虽然它速度很慢，虽然它像素只有96*64，但是这就是一个热像仪，一个能在夜色中，将敌人看得清清楚楚的热像仪！
三分厂上夜班的同志，听见高总工的办公室里传来一阵“哈哈哈”的大笑，不少同志以为高振东出了什么事儿，正往他办公室冲呢。
然后就听见后面的声音传了出来，“我艹！”、“搞成了！”、“这下看你们往哪儿跑！”
噢，原来是在搞研究，而且听起来像是成功了，那没事儿了，大家又散了回去。
高振东从激动中恢复了一点儿出来，仔细的观察着这幅图。
他调出了这幅图的原始灰度数据，有一个好消息和一个坏消息。
好消息，图的原始灰阶比显示器要丰富，灰阶级数更多。
坏消息，显示器支撑不了这个数据的完美显示。
那没关系，就算现在显示器这个效果，高振东也基本满意了。?高振东一时兴起，把灰阶图做了一个处理，做成了双色图像，也就是只有两个灰阶，非黑即白，他高兴的发现，即使在这个质量下，也能依稀看出一些有价值的信息来。
“太好了！”高振东拳掌相击，喊了一声。
图像灰度信息越丰富，意味着计算机要处理的东西就越多，而这年头的计算机性能就那个样子，想处理太大的数据是不太可能的。
如果说单纯的热像仪，只是看一看就算了，那还可以直接利用转换电路，使用线阵的温差电动势信号直接驱动显示器显示的话，那如果想要实现热像自动制导，就非计算机不可了。
热像仪输出的这个效果，无疑对于用计算机自动处理热像仪数据是极为有利的，当然不可能使用双色图那么极端，但是至少是能通过降低灰阶尽量求取平衡的。
高振东走到窗边，将热像仪样机的焦距调了一下，刚才是将车子放大到几乎占满整个画面，现在他把车子在镜头里，拉远了不少。
又是漫长的一分多钟，这回车子的细节已经没有刚才丰富了，甚至看不出是一个车子，但是在图片里，它依然呈现出高亮的一团像素点，至少能判断，这东西和背景不一样。
高振东兴致勃勃的开始调整参数，试验各种状态下的成像能力和处理能力。
结果有好有坏，或者说不叫坏，叫做离理想有一定差距。
好的地方是，他发现哪怕光学扫描系统以20帧/秒的速度完成一幅图的扫描，线阵列红外传感器也依然能够输出质量足够的数据，而且还有潜力可挖。
这意味着从扫描硬件上，是足以支撑较为流畅的视频生成的，人眼典型反应速度是25帧/秒，超过这个速度，人就会认为视频是流畅连贯的。
虽然扫描过程中，目标会运动，造成单帧的图像出现拖影等问题，不过以坦克60km/小时的典型速度来计算，0.05秒只够物体运动一米不到，距离拉远一点的话，约等于没动，总体来说还是能够接受的。
坏消息是，djs-60d使出吃奶的劲，它1秒之内能读取并显示的图片数量也不过几张而已，这都不是热成像仪了，而是一台热成像照相机。
但是这个坏消息不是太大的问题，现在先解决的是观瞄，可以直接用线阵的输出信号驱动显示器，会快得多。
在某些应用上，数字的综合性能干不过模拟，在这时候是常事儿，就好像电车实际上比内燃机车发明要早，但电车的爆发是在其发明100多年后一样。
高振东一不做二不休，将扫描速度定在20帧每秒，计算机处理间隔则是处理完上一张再去读最新一张进行处理，看看极限能跑多快。
一切准备好，高振东拿起对讲机，呼叫在楼下的司机同志。
“你开着车，就在这楼下转圈，对，就在这个范围内转圈。”
楼下的嘎斯-69欢快的跑了起来，高振东盯着计算机屏幕，只见代表车子的那团明亮像素在画面中跳跃前进。
最终结果，大概三帧~四帧/秒。
高振东大为满意，这个速度还可以。
一帧能玩，两帧流畅，三帧电竞！
他请司机同志停下车，下班休息。
而他自己，则是开始参照系统提取的那台热像仪，着手设计热像仪信号直接驱动显示器的电路。
第二天早上，高振东反复检查电路图之后，给三分厂的电子实验室打了个电话，叫他们过来取走，用最快的速度做出来。
三分厂没有专门的电子类车间，那个的规模太大了没必要，但是主要为高振东服务的电子试验室还是给配上了的。
电子实验室的同志过来取走了电路图，高振东则叫人从食堂带了吃的回来，几口吃完，转头往沙发上一躺，大衣一拉，呼呼大睡。
这一天，来找高振东的所有人都被拦下了，三分厂内的被拦在了他办公室外，三分厂外的连会客室都没进了。
电子试验室的同志们速度很快，反正原本三轧厂是没有这类熟练工的，也不知道厂里是从哪儿扒拉来的，当天晚上，焊接完毕，清洗一新的电路板就被送回了高振东这里。
高振东将转换驱动电路替换到系统里，并将其视频信号输出与显示器相连，然后拿起对讲机。
“继续跑！”
嘎斯-69轰隆隆的发动起来，继续在一楼空地上撒欢。
又是一个晚上过去，早上九点，草原拖拉机厂负责火力部分的何总，刚刚上班，就收到一份邮件。
邮件是高振东发来的，只有两个字。
“速来！”
(本章完)
这个样机的冷却，还是用的涡流管，这东西还是找导研院要的，要了好几个。
气源方面，高振东找了个大压缩空气瓶给接上了，算是能够满足长时间试验的要求。
这种大气瓶，旁边还有好几个。
随着“嘶嘶”的放气声，线阵列的温度逐渐下降，djs-60d的界面上，一个温度数值在不停的向下跳变，数据来自一个热电偶。
“280k”
“275k”
“……”
这就是制冷热像仪的缺陷之一了，得等制冷到达预定温度。
旗佬吹上天的“标枪”单兵反坦克导弹，第一批难用得要死，这个制冷头是一大元凶，另外一大元凶是繁琐的操作流程。后来操作流程是修改了，但是制冷头还是那个鸟样。
至于我们后来的类似单兵弹，嗯，传说我们用的非制冷头，特么的不用制冷了。
但这是60年代，能有制冷热像仪都已烧高香了，别的就不要想太多。
终于，样机发出“嘀”的一声响，光学扫描系统里，多棱镜开始缓慢旋转起来。
现在这个旋转速度，是远远不够生成视频的，因为高振东的想法是先生成一幅图试试看。
如果能生成单帧图像，再继续往下走。
而且他是用计算机处理传感器数据形成图像，而不是利用传感器输出信号直接驱动显示器，这两者之间差别很大。
前者在计算机速度慢的时候，完全没法得到流畅的视频动画。
而后者电路比较复杂，高振东现在还没做，提取的那个热像仪很多细节和高振东手搓的这个不同，不能直接替代。
样机观察的目标，是它俯瞰着的窗外一楼的一辆车，就是三分厂留给高振东用的那辆，虽然外面一片漆黑，基本看不见，但是它的确停在那里。
开车的同志今天接到了一个奇怪的命令，把车开到高总工楼下空地指定位置上，然后到了晚上让发动机怠速运转着，关闭所有灯光，别的什么也别做，等着就行。
坦克是没得看了，先看看车吧。
高振东的计算机屏幕上，64像素的点，一列一列的逐渐显现，依稀能看出来，是一幅有规律的图像，而不是随机的噪点。
高振东心情激动，好像有门！
这可是自己想尽办法，手搓出来的第一台热像仪，世界也是第一！
高振东有点后悔自己为什么要把光学扫描速度定这么慢，太折磨人了，一秒一列，而一共需要扫96列！
哪怕现在的计算机很慢，但一秒一列这个时间无疑是长到离谱，其实是高振东想多曝一会儿光，这样至少能保证有一个图像出来。
64像素非常粗糙，但是随着一列一列的呈现，高振东还是依稀辨认出车子的小半边轮廓来，看看，这是车大灯！
大灯看起来有三四个像素高，如果单独看这一小团像素，绝对想象不到这是个车大灯，但是人脑的渲染能力是很强的，俗称脑补，只要放到整个环境里，就能看出来了。
图像仍然在一列一列的扫，整个图片也慢慢显出了全貌。
虽然效果很差，细节全无，但是毫无疑问，这是一辆车，一辆在夜色中的车子，最亮的地方，就是它的引擎盖，在那下面，是滚烫的发动机！
高振东哈哈大笑一声，有了有了！我们有热像仪了！
虽然它很原始，虽然它速度很慢，虽然它像素只有96*64，但是这就是一个热像仪，一个能在夜色中，将敌人看得清清楚楚的热像仪！
三分厂上夜班的同志，听见高总工的办公室里传来一阵“哈哈哈”的大笑，不少同志以为高振东出了什么事儿，正往他办公室冲呢。
然后就听见后面的声音传了出来，“我艹！”、“搞成了！”、“这下看你们往哪儿跑！”
噢，原来是在搞研究，而且听起来像是成功了，那没事儿了，大家又散了回去。
高振东从激动中恢复了一点儿出来，仔细的观察着这幅图。
他调出了这幅图的原始灰度数据，有一个好消息和一个坏消息。
好消息，图的原始灰阶比显示器要丰富，灰阶级数更多。
坏消息，显示器支撑不了这个数据的完美显示。
那没关系，就算现在显示器这个效果，高振东也基本满意了。?高振东一时兴起，把灰阶图做了一个处理，做成了双色图像，也就是只有两个灰阶，非黑即白，他高兴的发现，即使在这个质量下，也能依稀看出一些有价值的信息来。
“太好了！”高振东拳掌相击，喊了一声。
图像灰度信息越丰富，意味着计算机要处理的东西就越多，而这年头的计算机性能就那个样子，想处理太大的数据是不太可能的。
如果说单纯的热像仪，只是看一看就算了，那还可以直接利用转换电路，使用线阵的温差电动势信号直接驱动显示器显示的话，那如果想要实现热像自动制导，就非计算机不可了。
热像仪输出的这个效果，无疑对于用计算机自动处理热像仪数据是极为有利的，当然不可能使用双色图那么极端，但是至少是能通过降低灰阶尽量求取平衡的。
高振东走到窗边，将热像仪样机的焦距调了一下，刚才是将车子放大到几乎占满整个画面，现在他把车子在镜头里，拉远了不少。
又是漫长的一分多钟，这回车子的细节已经没有刚才丰富了，甚至看不出是一个车子，但是在图片里，它依然呈现出高亮的一团像素点，至少能判断，这东西和背景不一样。
高振东兴致勃勃的开始调整参数，试验各种状态下的成像能力和处理能力。
结果有好有坏，或者说不叫坏，叫做离理想有一定差距。
好的地方是，他发现哪怕光学扫描系统以20帧/秒的速度完成一幅图的扫描，线阵列红外传感器也依然能够输出质量足够的数据，而且还有潜力可挖。
这意味着从扫描硬件上，是足以支撑较为流畅的视频生成的，人眼典型反应速度是25帧/秒，超过这个速度，人就会认为视频是流畅连贯的。
虽然扫描过程中，目标会运动，造成单帧的图像出现拖影等问题，不过以坦克60km/小时的典型速度来计算，0.05秒只够物体运动一米不到，距离拉远一点的话，约等于没动，总体来说还是能够接受的。
坏消息是，djs-60d使出吃奶的劲，它1秒之内能读取并显示的图片数量也不过几张而已，这都不是热成像仪了，而是一台热成像照相机。
但是这个坏消息不是太大的问题，现在先解决的是观瞄，可以直接用线阵的输出信号驱动显示器，会快得多。
在某些应用上，数字的综合性能干不过模拟，在这时候是常事儿，就好像电车实际上比内燃机车发明要早，但电车的爆发是在其发明100多年后一样。
高振东一不做二不休，将扫描速度定在20帧每秒，计算机处理间隔则是处理完上一张再去读最新一张进行处理，看看极限能跑多快。
一切准备好，高振东拿起对讲机，呼叫在楼下的司机同志。
“你开着车，就在这楼下转圈，对，就在这个范围内转圈。”
楼下的嘎斯-69欢快的跑了起来，高振东盯着计算机屏幕，只见代表车子的那团明亮像素在画面中跳跃前进。
最终结果，大概三帧~四帧/秒。
高振东大为满意，这个速度还可以。
一帧能玩，两帧流畅，三帧电竞！
他请司机同志停下车，下班休息。
而他自己，则是开始参照系统提取的那台热像仪，着手设计热像仪信号直接驱动显示器的电路。
第二天早上，高振东反复检查电路图之后，给三分厂的电子实验室打了个电话，叫他们过来取走，用最快的速度做出来。
三分厂没有专门的电子类车间，那个的规模太大了没必要，但是主要为高振东服务的电子试验室还是给配上了的。
电子实验室的同志过来取走了电路图，高振东则叫人从食堂带了吃的回来，几口吃完，转头往沙发上一躺，大衣一拉，呼呼大睡。
这一天，来找高振东的所有人都被拦下了，三分厂内的被拦在了他办公室外，三分厂外的连会客室都没进了。
电子试验室的同志们速度很快，反正原本三轧厂是没有这类熟练工的，也不知道厂里是从哪儿扒拉来的，当天晚上，焊接完毕，清洗一新的电路板就被送回了高振东这里。
高振东将转换驱动电路替换到系统里，并将其视频信号输出与显示器相连，然后拿起对讲机。
“继续跑！”
嘎斯-69轰隆隆的发动起来，继续在一楼空地上撒欢。
又是一个晚上过去，早上九点，草原拖拉机厂负责火力部分的何总，刚刚上班，就收到一份邮件。
邮件是高振东发来的，只有两个字。
“速来！”
(本章完)