明朝晚期水师武器大致有三类。

    近战武器有铁镰,竹篙枪,捞钩,盾牌。

    中距离投掷武器有梨头镖,镖枪,铁箭。

    远程武器和其他杂器相对较多,有火炮,佛朗机,手铳,弓弩,毒药毡,烟火纸毬、喷筒、九龙盒等。

    铁镰是大号镰刀,用于钩断敌船缭绳或者钩杀敌人。竹篙枪用竹竿做成,长度与长矛相似,前端带铁可以刺杀敌人。

    捞钩在接舷时可以勾住敌船,使敌船

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